เมื่อวันที่ 23 มิถุนายน 2563 กองพลทหารราบที่ 6 ค่ายสมเด็จพระพุทธยอดฟ้าจุฬาโลกมหาราช จัดกิจกรรม "วันสถาปนาโรงเรียนนายสิบทหารบก และวันนายสิบสัมพันธ์ " โดยมี รองผู้บัญชาการกองพลทหารราบที่ 6 เป็นประธานในพิธี ซึ่งในงานดังกล่าวได้มีนายทหารชั้นสัญญาบัตร และนายทหารชั้นประทวน ทั้งที่ยังรับราชการ และนอกราชการ ร่วมกิจกรรมต่างๆ อาทิเช่น พิธีถวายราชสักการะ พระบรมราชานุสาวรีย์ พระบาทสมเด็จพระพุทธยอดฟ้าจุฬาโลกมหาราช, พิธีทางศาสนา การอุทิศส่วนบุญส่วนกุศลให้กับอดีตนายทหารประทวนที่ได้เสียชีวิตจากการปฏิบัติภารกิจต่างๆ และการกล่าวคำปฏิญาณการเป็นทหารที่ดี รวมทั้งการรับฟังโอวาทจากประธานในพิธี

จากนั้น กำลังพลได้ร่วมด้วยช่วยกัน นำอาหารของแต่ละหน่วย ข้าวหม้อ แกงหม้อ มาร่วมกันรับประทานในลักษณะบุฟเฟ่ และในห้วงบ่ายได้มีกิจกรรมแข่งขันกีฬาเชื่อมสัมพันธไมตรี สร้างความสามัคคี เพื่อให้เกิดความรัก กลมเกลียวในหมู่คณะ บรรยากาศเป็นไปด้วยความอบอุ่นและสนุกสนาน

การจัดกิจกรรมดังกล่าว ได้รับนโยบายจาก ผู้บัญชาการกองพลทหารราบที่ 6 ให้มีการจัดกิจกรรม "วันสถาปนาโรงเรียนนายสิบทหารบก และวันนายสิบสัมพันธ์" ขึ้น ในพื้นที่ค่ายของกองพลทหารราบที่ 6 ได้แก่
ค่ายสมเด็จพระพุทธยอดฟ้าจุฬาโลกมหาราช จว.ร้อยเอ็ด
ค่ายสรรพสิทธิประสงค์ จว.อุบลราชธานี
ค่ายบดินทรเดชา จว.ยโสธร
ค่ายสุรธรรมพิทักษ์ จว.นครราชสีมา

ถึงแม้จะเป็นห้วงเวลาสั้นๆ แต่มีคุณค่าต่อจิตใจนั้นมากล้นเหลือคนา  อีกทั้งทำให้กำลังพลได้ผ่อนคลายจากการปฏิบัติงาน ได้มีการพบปะ พูดคุย และแลกเปลี่ยนทัศนะคติซึ่งกันและกัน ซึ่งเห็นได้ว่า ผู้บังคับบัญชามีความเอาใจใส่ต่อกำลังพลชั้นผู้น้อย และได้มีดำริ ให้จัดกิจกรรมนี้ในทุกๆปี

โรงเรียนนายสิบทหารบก ถือกำเนิดขึ้นในรัชสมัย พระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว โดยในปี พ.ศ.2424 พระองค์ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อม ให้จัดตั้งโรงเรียนสำหรับให้การศึกษา แก่ผู้ที่จะเป็นนายร้อย และนายสิบขึ้น ในกรมมหาดเล็ก โดยโรงเรียนทั้งสองแห่งต่างแยกกันดำเนินการ จนกระทั้ง พ.ศ.2430 พระองค์ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้รวมโรงเรียนทั้งสองแห่งเข้าด้วยกัน เรียกว่า "โรงเรียนทหารสราญรมย์"

นับตั้งแต่ก่อตั้ง โรงเรียนนายสิบทหารบก ได้มีการพัฒนาปรับปรุงและปิดอัตรารวมทั้งยุบเลิกหลายครั้ง เพื่อให้สอดคล้องกับสภาวะความเปลี่ยนแปลงทางเศรษฐกิจ สังคม และการทหารของประเทศ

ต่อมาเมื่อวันที่ 23 มิถุนายน 2510 กองทัพบกได้อนุมัติให้จัดตั้งโรงเรียนนายสิบทหารบกขึ้นอีกครั้ง โดยให้ขึ้นการบังคับบัญชาต่อกรมยุทธศึกษาทหารบก โดยมีที่ตั้งปกติ ณ ค่ายธนะรัชต์ อำเภอปราณบุรี จังหวัดประจวบคีรีขันธ์

ดังนั้น โรงเรียนนายสิบทหารบก จึงยึดถือวันที่ 23 มิถุนายน ของทุกปี เป็นวันสถาปนาของหน่วย ตั้งแต่บัดนั้นเป็นต้นมา

ที่แห่งนี้มีทั้งคราบน้ำตา และหยาดเหงื่อ ซึ่งหล่อหลอมให้พวกเรากลายเป็นกระดูกสันหลังของกองทัพบกที่เข้มแข็งที่สุด