หุ่นยนต์ 3 in 1 เปลี่ยนวิกฤตเป็นโอกาสใช้ได้ 3 รูปแบบในหุ่นยนต์ตัวเดียว  กล่าวคือ ใช้โรยฆ่าเชื้อเป็นละอองฝอยไม่ให้ฟุ้งกระจาย 2. ใช้พ่นทางการเกษตร 3. ใช้ถูพื้น

 

อ.ปัญญา เหล่าอนันต์ธนา อาจารย์ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ เจ้าไอเดีย ผู้ออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์ 3 in 1 กล่าวว่าจากสถานการณ์การแพร่เชื้อ COVID-19 ในขณะนี้ จึงได้คิดและออกแบบให้หุ่นยนต์ใช้งานได้อย่างมีประสิทธิภาพและใช้งานได้หลายรูปแบบ

 

1. ใช้โรยฆ่าเชื้อCOVID-19 ในพื้นที่สาธารณะให้ปลอดภัย ไม่เสี่ยงต่อการติดเชื้อ และประชาชนมีความมั่นใจ จึงได้ออกแบบใช้แทนแรงงานคนในการทำงาน ซึ่งคนปฏิบัติงานจะต้องมีทั้งการสะพายถังน้ำยา อุปกรณ์พ่นยา ที่มีน้ำหนักรวม 20-30 กิโลกรัม ทำให้การปฏิบัติงานได้ในระยะเวลาจำกัด สำหรับหุ่นยนต์ตัวนี้มีจุดที่สำคัญคือเป็นแบบโรยละอองน้ำยาฆ่าเชื้อ COVID-19 แบบนี้จะไม่มีการฟุ้งกระจายของเชื้อโรค ละอองฝอยเหมือนควัน ไม่มีแรงลมสัมผัสพื้นหรือวัตถุ ที่จะทำให้เชื้อฟุ้งกระจายได้ และหัวสเปรย์มีทิศทางไปข้างหน้า

 

2. ใช้พ่นยาฆ่าเชื้อโรคในคอกปศุสัตว์ หรือการฉีดพ่นยาสมุนไพร / สารเคมี (ถ้าจำเป็น) ในกำจัดแมลงและศัตรูพืช รดน้ำ พ่นน้ำในแปลงดอกไม้ แปลงนาข้าว หรือพืชที่ทางการเกษตรอื่น ๆ

 

3. ใช้ถูพื้น เนื่องจากเห็นว่าด้านหลังตัวหุ่นยนต์มีพื้นที่ว่าง จึงออกแบบเพิ่มเติมติดตั้งผ้าถูพื้น 2 รูปแบบ คือรูปแบบที่ 1(verion 1) เหมาะสำหรับห้องโถง ทำงานได้เร็ว เหมือนมีคนถูพื้น 3-4 คน โดยราดน้ำยาไปที่ผ้า แล้ว ถูไป ถ้าผ้าแห้ง ก็ราดใหม่ หรือจะให้แขนด้านหน้าสามารถฉีดสเปรย์โรยละอองยาได้ แล้วด้านหลังของหุ่นยนต์ก็ปาด  ถูเก็บงาน ส่วนผ้าถูพื้น หาซื้อได้ง่าย และถอดซักก็ทำได้ง่ายเช่นกัน รูปแบบที่ 2 (version 2) กำลังออกแบบโดยจะติดตั้งแขนกลไว้ที่ด้านหลังของหุ่นยนต์ เพื่อสามารถเก็บแขน ยืดแขนที่จับผ้าถูพื้นได้ เพราะเวลาเข้าอาคาร เข้าประตู หรือติดสิ่งกีดขวาง ก็จะได้เก็บแขนทั้งหัวสเปรย์ เก็บแขนทั้งผ้าถูพื้นได้ จะได้ไม่เกะกะ ซึ่งอยู่ในระหว่างการสร้างแขนเพิ่มอีก 2 แขน ตรงด้านหลังหุ่นยนต์

 

สรุปว่า หุ่นยนต์ตัวนี้จะมี 4 แขน คือ แขนสเปรย์ 2 แขน ซ้าย-ขวา และแขนใส่ผ้าถูพื้น 2 แขน ซ้าย-ขวา ซึ่งทั้ง 4 แขน ต้องทำงานอิสระกันได้ และมีช่องสัญญาณควบคุมผ่าน Remote Control   การควบคุมหลักทั้ง โรย–พ่น-ถู มีลักษณะเดียวกัน   -ใช้รีโมทควบคุมระยะไกล  ฉีดพ่นได้เร็ว   มีขนาดกะทัดรัดเข้าประตูขนาด 80 เซนติเมตรขึ้นไป  -ปีนพื้นต่างระดับความสูงไม่เกิน 5 เซนติเมตร และขึ้นทางลาดชันสูงสุด 20 % วิ่งบนพื้นผิวขรุขระ -ลดค่าใช้จ่าย ประหยัดเวลา ลดความเสี่ยงผู้ปฏิบัติงาน การขับเคลื่อน  ใช้แบตเตอรี่ 80 แอมป์ 12 โวลต์ Deep Cycle 2 ลูก ทำงานต่อเนื่อง 2-3 ชั่วโมง ใช้ล้อยางใหญ่คู่ซ้ายขวาหมุนอิสระ มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง 24V 500W ส่งกำลังผ่าน WORM GEAR ไปยังล้อ  มีขนาดกะทัดรัดไม่ต้องดูแลรักษา สามารถบังคับเลี้ยวด้วยการปรับความเร็วมอเตอร์สองข้างให้ไม่เท่ากัน  และหมุนกลับตัวได้โดยใช้รัศมีวงเลี้ยวไม่เกิน 50-60 เซนติเมตร ล้อหน้าเป็นล้อ CASTER ขนาดใหญ่ ยึดกับคานกระจายน้ำหนัก กระจายน้ำหนักลงพื้นผิวที่ขรุขระได้ดี มีแขนยืดระยะ เข้า-ออกข้างละ 1-1.75 เมตร และ ปรับ ขึ้น-ลง ได้ 0 - 90 องศา

 

การทำงาน  ใช้ระบบการควบคุมใช้รีโมทระยะไกล ใช้ในพื้นที่โล่งไม่ต่ำกว่า 200 เมตร หากเป็นในอาคารที่มีสิ่งขีดขวางสัญญาณ ไม่ต่ำกว่า 50 เมตร โดยควบคุมผ่านกล้องวงจรปิดไร้สาย และสามารถดูภาพผ่านหน้าจอโทรศัพท์เคลื่อนที่หรือจอภาพขนาดเล็กได้ 

 

ระบบ ประกอบด้วยรูฉีดและแผ่นกระแสวน ขนาด 0.5-0.7 มิลลิเมตร ขนาดละอองสารที่ 100-300 ไมครอน และละอองสารสามารถวิ่งเข้าเป้าหมายได้ทุกทิศทาง เครื่องพ่นยาสะพายหลังระบบปั๊มคู่แรงดันสูง 14 บาร์ -อัตราการไหลสูงสุด 5.5 ลิตรต่อนาที ความจุถังน้ำยา 25 ลิตร และ โรย – พ่น - ถูได้เป็นฝอยที่รัศมีกว่า 1.5 เมตร เสาฉีดพ่นแยกซีกซ้ายขวาสามารถส่ายไปมาเพื่อให้น้ำยากระจายตัวทั่วถึง และติดตั้งหัวฉีด 3 หัว เป็นรูปพัดจากพื้นจนถึงความสูง 2.5 เมตร ติดตั้งเครื่องพ่นยาสะพายหลัง 2 ตัว ทำงานได้เร็วเป็น 2 เท่า เทียบกับผู้ปฏิบัติงาน 1 คน  และผ้าถูพื้นตั้งแต่ขนาด 2 เมตร ขึ้นไป

 

สำหรับอุปกรณ์หาซื้อได้ง่ายในท้องตลาด การผลิตใช้เครื่องไม้เครื่องมือทั่วไป และชิ้นส่วนผลิตได้ตามโรงกลึงทั่วไป หากมีช่างที่มีประสบการณ์สามารถผลิตตามแบบได้ทันที หรือช่างทั่วไป ก็สามารถฝึกอบรมแล้วผลิตได้เช่นกัน

 

หน่วยงาน เกษตรกร และผู้สนใจ หุ่นยนต์ต้นแบบ 3 in 1 รายละเอียดติดต่อได้ที่ อ. ปัญญา เหล่าอนันต์ธนา โทรศัพท์ 081 927 0098 หุ่นยนต์น้องนนทรี นักฆ่า COVID-19 ผลงานของกลุ่ม KU ROBOT&INNOVATION @อาคารเรียนรู้นวัตกรรมนิสิต กองกิจการนิสิต และคณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์

 

 

 

Email ข่าวการศึกษา เยาวชน ศิลปวัฒนธรรม  saowaporn@hotmail.com   และ  bat_mamsao@yahoo.com